Der überzeugte Esperantist Hugo Steiner war von 1925 bis zum Verbot im Jahr 1938 Leiter der Österreichischen Esperanto-Bewegung und Direktor des von ihm 1927 als Privatsammlung gegründeten Internationalen Esperanto-Museums in Wien, das seit 1929 als "Corpus separatum" Teil der Österreichischen Nationalbibliothek ist.

Nach Kriegsende nahm Hugo Steiner seine Tätigkeit – auch als Leiter des Esperanto-Museums – wieder auf und blieb der Esperanto-Bewegung bis ins hohe Alter verbunden. Seine eigene, 1.500 Bände umfassende Bibliothek vermachte Steiner dem Museum noch zu Lebzeiten.